| 基本要求：
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1 符合医疗器械相关管理要求（如涉及生物样本运输，需满足《病原微生物实验室生物安全管理条例》）。
2 具备紧急停止按钮、防碰撞传感器、低电量自动返航、断电保护等功能。
3 机器人外壳材料符合医院感染控制标准。
4 电池续航时间：≥8小时（满载连续运行），支持自动回充。充电时间：≤2小时。
5 提供远程诊断与OTA升级能力，故障率≤2%（年均）。
6 采用激光SLAM+视觉融合导航，支持动态环境自主建图与路径规划。
7 支持电梯联动
8 支持自动避障
9 具备防倾倒、防滑落、防污染设计，舱门支持电子锁控。
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